Nguyên tắc:Động cơ bước là một động cơ chuyển đổi tín hiệu xung thành dịch chuyển tuyến tính hoặc dịch chuyển góc bằng cách sử dụng nguyên tắc điện từ.động cơ quay theo góc để lái xe máy để di chuyển trong một khoảng cách ngắn.
Người điều khiển động cơ bước điều khiển các cuộn dây thông qua mạch logic nội bộ và cung cấp năng lượng cho chúng theo thứ tự chính xác, để thực hiện hoạt động của động cơ.
Lấy mô-tơ bước 1,8 độ hai pha làm ví dụ, chủ yếu có hai phương pháp: 4 dây hai cực và 6 dây đơn cực:
Động cơ hai cực 4 dây
Khi hướng cấp năng lượng của cuộn dây thay đổi theo trình tự ac ->bd ->ca ->db, động cơ chạy trong một bước (1.8 độ) mỗi lần.
Động cơ 6 dây (một cực)
Khi hướng năng lượng của cuộn dây thay đổi theo trình tự oa -> ob -> oc -> od, động cơ chạy trong một bước (1.8 độ) mỗi lần.
Đặc điểm:Một xung, một góc bước.
2 Kiểm soát tần số xung và tốc độ điện.
3 Thay đổi trình tự xung và hướng xoay.
4 Sự dịch chuyển góc hoặc dịch chuyển tuyến tính tỷ lệ thuận với số lượng xung điện.
