Tại sao microstepping có thể giảm tiếng ồn và cải thiện độ chính xác?

Trong điều khiển động cơ bước,Microsteppinglà kỹ thuật hiệu quả nhất để cải thiện độ mịn của chuyển động và hiệu suất âm thanh.tổng hợp kỹ thuật số, các dòng sinus và cosine bướcđược điều chỉnh thông qua PWM tần số cao.

Tiếng ồn động cơ bước và trò chuyện thô lỗ chủ yếu xuất phát từdao động vượt quá rotorvàcộng hưởng cơ khí tần số thấp.

• Trong chế độ bước đầy đủ: Di chuyển một đầy đủ1.81.8️thang điểm tạo ra một tốc độ lớn cho rotor. Do quán tính cơ học, rotor không thể dừng lại ngay lập tức khi đạt đến điểm khép mục tiêu;nó chuông xuống (chuyển động qua lại) xung quanh vị trí mục tiêu trước khi định cưKhi lặp đi lặp lại hàng ngàn lần mỗi giây, điều này tạo ra tiếng nhấp nhấp và tiếng ồn lớn.
• Trong chế độ Microstepping: Các1.81.8️bước được phá vỡ vàommTrước khi rotor có thể tích tụ năng lượng động thái quá mức hoặc vượt quá, bước vi mô tiếp theo được tham gia.

• Mỗi động cơ bước / tải tập hợp thể hiện một tự nhiêntần số cộng hưởng điện cơ (thường100∼300 Hz100∼300Hz).
• Hoạt động ở chế độ bước đầy đủ ở tốc độ thấp (30∼150 vòng/giờ30∼150RPM) phù hợp với tần số cộng hưởng này, gây ra rung động cơ học dữ dội, mất đồng bộ hóa hoặc trì hoãn.
• Microstepping quy mô tần số xung đầu vào cần thiết bằng cáchm ×m×cho cùng một tốc độ trục vật lý (ví dụ:16×16×tần số cao hơn trong chế độ 16-microstep), đẩy năng lượng kích thích ra khỏi băng tần cộng hưởng vào phạm vi tần số cao hơn, lành tính.

Microstepping phân chia tương đương xung, cung cấp các gia tăng vị trí tốt hơn nhiều:

1. Mục đích chính của microstepping là ồn / rung động ức chế và chuyển động làm mịn, với cải thiện độ phân giải như một lợi ích thứ cấp.
2. "Điểm ngọt ngào" cho các máy bước mở vòng công nghiệp: Thiết lập trình điều khiển để8×8×(1600 PPR) hoặc16×16×(3200 PPR)Ở cấp độ này, giảm rung động gần như tối đa, trong khi độ cứng một bước duy nhất vẫn đủ mạnh để chống lại lực kéo cơ học.
3. Tránh những bước siêu cao vô nghĩa (≥128×/256×≥128×/256×): Microstepping cực kỳ cao đòi hỏi tốc độ xung tần số cao từ bộ điều khiển máy chủ mà không cung cấp bất kỳ lợi ích đo lường nào trong độ chính xác định vị vật lý trong thế giới thực.