Hình sau cho thấy mối quan hệ giữa mô-men xoắn và tốc độ của động cơ bước. trục dọc là mô-men xoắn, và trục ngang là tần số xung.Tần số xung đề cập đến tần số của xung lái xeTrong động cơ bước, tần số xung pps (những xung mỗi giây) thường được sử dụng thay vì tần số Hz.và đường cong màu vàng đại diện cho "đặc điểm mô-men xoắn ngoài bước" của động cơ bước.
Mỗi tính năng được mô tả trong các phần sau:
·Điều kiện mô-men xoắn kéo vào
"Đặc điểm mô-men xoắn kéo", còn được gọi là "đặc điểm mô-men xoắn khởi động",đề cập đến mối quan hệ giữa tần số khởi động (tần số xung) của động cơ bước trong trạng thái dừng và mô-men xoắn tảiKhu vực trong đường cong mô-men xoắn kéo được gọi là "khu vực tự khởi động", có thể được khởi động, dừng và đảo ngược.tần số mà mô-men xoắn tải là bằng không = tần số giới hạn mà động cơ bước có thể được khởi động được gọi là "tần số tự khởi động tối đa"Như được hiển thị trong hình, tần số càng cao, mô-men xoắn tải khởi động càng thấp.
·Điều kiện mô-men xoắn kéo ra
"Đặc điểm mô-men xoắn ngoài bước" cũng được gọi là "đặc điểm liên tục" hoặc "đặc điểm mô-men xoắn kéo ra".Chỉ ra tần số mà quay có thể tiếp tục khi mô-men xoắn tải được tăng sau khi bắt đầuDo đó, giá trị của nó cao hơn giá trị của đặc điểm mô-men xoắn kéo vào.Giống như các đặc điểm mô-men xoắn kéo vào, đặc điểm mô-men xoắn ngoài bước là mô-men xoắn tải sẽ giảm với sự gia tăng tần số xung.
·Tốc xoắn giữ
Khi động cơ bước được bật, ngay cả khi lực bên ngoài được áp dụng khi động cơ bước dừng lại,động cơ cũng cố gắng duy trì vị trí dừng thông qua lực hấp dẫn giữa rotor và stator. Lực giữ này được gọi là "cối xoắn giữ". Trong hình trên, tần số làm việc (tần số xung) là 0, đó là mô-men xoắn trong trạng thái dừng.
Nhân tiện,mô-men xoắn của động cơ bước giảm với sự gia tăng tần số làm việc bởi vì dòng điện khó chảy ở tần số cao do ảnh hưởng của cảm ứng cuộn.
Ngoài ra, các đặc điểm mô-men xoắn kéo vào và đặc điểm mô-men xoắn ra khỏi bước của động cơ bước sẽ thay đổi theo phương pháp kích thích và mạch truyền động.trong nghiên cứu các đặc điểm của động cơ bước, cần phải thực hiện đánh giá tổng thể bao gồm phương pháp lái xe và mạch.
Điểm chính:
·"Đặc điểm mô-men xoắn kéo", còn được gọi là "đặc điểm mô-men xoắn khởi động",đề cập đến mối quan hệ giữa tần số khởi động (tần số xung) của động cơ bước trong trạng thái dừng và mô-men xoắn tải.
·Khu vực trong đường cong mô-men xoắn kéo được gọi là "khu vực tự khởi động", có thể được khởi động, dừng và đảo ngược.
·Tần số mà mô-men xoắn tải là bằng không = tần số giới hạn mà động cơ bước có thể được khởi động được gọi là "tần số tự khởi động tối đa".
·"Điểm mô-men xoắn ngoài bước", còn được gọi là "điểm mô-men xoắn liên tục" hoặc "điểm mô-men xoắn kéo vào",đề cập đến tần số có thể tiếp tục quay khi mô-men xoắn tải được tăng sau khi khởi động, và giá trị của nó cao hơn giá trị đặc điểm mô-men xoắn kéo.
·Giới hạn hoạt động liên tục của động cơ bước được gọi là tần số hoạt động liên tục tối đa.
·Cả đặc điểm mô-men xoắn kéo vào và đặc điểm mô-men xoắn ra khỏi bước là mô-men xoắn tải sẽ giảm theo tần số xung tăng.
·Moment giữ là lực mà động cơ bước cố gắng duy trì vị trí dừng ngay cả khi lực bên ngoài được áp dụng khi động cơ bước dừng lại trong trạng thái bật.
·Các đặc điểm mô-men xoắn kéo vào và đặc điểm mô-men xoắn ra khỏi bước của động cơ bước sẽ thay đổi theo phương pháp kích thích và mạch truyền động.
