Vòng xoắn định vị / dư: Vòng xoắn cần thiết để xoay trục đầu ra của động cơ khi không có dòng chảy đi qua cuộn dây.
Vòng xoắn giữ: Vòng xoắn cần thiết để xoay trục đầu ra của động cơ khi cuộn dây được cung cấp năng lượng DC ổn định.
Mô-men xoắn động: dưới một tốc độ bước nhất định, mô-men xoắn được tạo ra bởi động cơ thường có thể được thể hiện bằng mô-men xoắn kéo vào hoặc kéo ra.
Tốc mô-men kéo vào: mô-men xoắn gia tốc để vượt qua sự quán tính của rotor, cũng như tải trọng bên ngoài và các mô-men xoắn ma sát khác nhau được kết nối cố định trong quá trình gia tốc.khoảnh khắc kéo vào thường nhỏ hơn khoảnh khắc kéo ra.
Động lực kéo ra: mô-men xoắn tối đa mà động cơ có thể tạo ra ở tốc độ không đổi. Vì tốc độ không đổi, không có khoảnh khắc quán tính.năng lượng động học và tải trọng quán tính bên trong rotor tăng mô-men xoắn kéo ra.
Máy điều khiển: một thiết bị điều khiển điện được sử dụng để chạy động cơ bước, bao gồm nguồn điện, trình lập trình logic, các thành phần chuyển mạch và nguồn xung tần số biến để xác định tốc độ bước.
Inertia: giá trị đo inertia của một vật thể để tăng tốc hoặc giảm tốc, được sử dụng cho inertia của tải được di chuyển bởi động cơ hoặc inertia của rotor động cơ.
góc bước: góc quay được tạo ra bởi mỗi bước của rotor trong toàn bộ bước
Độ dài bước: một đường thẳng được tạo ra bởi thanh vít cho mỗi góc bước quay của rotor.
Tốc độ xung: số xung mỗi giây được áp dụng cho vòng cuộn động cơ, tức là số xung mỗi giây.
Tốc độ tăng và giảm: khi động cơ không mất bước, tải được đưa ra tăng từ tốc độ bước thấp ban đầu lên mức tối đa,và sau đó giảm từ tốc độ bước cao ban đầu đến tốc độ ban đầu.
Độ chính xác chì: độ lệch giữa vị trí thực tế và vị trí lý thuyết thu được dựa trên chì.
Độ chính xác định vị lặp đi lặp lại: độ lệch giữa động cơ được điều khiển đến cùng một vị trí mục tiêu trong các điều kiện cụ thể.
Tăng nhiệt độ: tăng nhiệt độ là sự khác biệt nhiệt độ giữa động cơ và môi trường, gây ra bởi sự nóng của
Trong quá trình hoạt động, lõi sắt của động cơ sẽ tạo ra sự mất sắt trong từ trường xen kẽ, và mất đồng sẽ xảy ra
Nó là một chỉ số rất quan trọng trong thiết kế và vận hành động cơ.
Độ phân giải: khoảng cách tuyến tính được tạo ra khi động cơ nhận xung trong toàn bộ bước.
Động cơ là một hệ thống elastomer, động cơ bước có tần số cộng hưởng tự nhiên. Khi tốc độ bước bằng tần số tự nhiên của động cơ, cộng hưởng sẽ xảy ra,và động cơ có thể tạo ra thay đổi tiếng ồn có thể nghe thấyĐiểm cộng hưởng sẽ thay đổi tùy thuộc vào ứng dụng và tải trọng, nhưng nó thường xảy ra ở khoảng 200pps.động cơ có thể mất bước gần điểm dao động. Thay đổi tốc độ bước là cách đơn giản nhất để tránh nhiều vấn đề liên quan đến cộng hưởng trong hệ thống. Ngoài ra, lái xe nửa bước hoặc micro step thường có thể giảm các vấn đề cộng hưởng.Khi tăng tốc hoặc giảm tốc, nó là cần thiết để vượt qua khu vực cộng hưởng càng nhanh càng tốt.
