Là một thành phần điều khiển chuyển động chính xác, động cơ bước được sử dụng rộng rãi trong các thiết bị tự động hóa khác nhau.chọn động cơ bước phù hợp không phải là một nhiệm vụ dễ dàng và đòi hỏi phải xem xét toàn diện nhiều yếu tốBài viết này sẽ giới thiệu các bước chính của việc lựa chọn và tính toán động cơ bước, giúp độc giả nhanh chóng hiểu được sự phù hợp của các thông số động cơ và các yêu cầu,và chọn động cơ bước phù hợp nhất cho ứng dụng của riêng họ.
Ⅰ、 Làm rõ các yêu cầu ứng dụng
Trước khi thực hiện các tính toán lựa chọn, cần phải làm rõ các yêu cầu ứng dụng, bao gồm:
1Động lực tải: Xác định mô-men xoắn tải mà động cơ cần để điều khiển, đó là cơ sở cho tính toán lựa chọn.
2Tốc độ hoạt động: Xác định tốc độ hoạt động tối đa được yêu cầu bởi động cơ và phạm vi tốc độ hoạt động thường được sử dụng.
3. Độ chính xác vị trí: Xác định độ chính xác vị trí được yêu cầu bởi động cơ, chẳng hạn như góc bước, độ chính xác vị trí lặp lại, vv
4Môi trường hoạt động: Xác định môi trường hoạt động của động cơ, chẳng hạn như nhiệt độ, độ ẩm, khí ăn mòn, v.v.
5Chế độ hoạt động: Xác định chế độ hoạt động của động cơ, chẳng hạn như hoạt động liên tục, hoạt động gián đoạn, v.v.
6. Điện áp nguồn cung cấp: Xác định điện áp nguồn cung cấp có sẵn và chọn động cơ phù hợp.
7Ngân sách chi phí: Xác định ngân sách chi phí chấp nhận được và chọn động cơ có hiệu quả chi phí cao nhất trong khi đáp ứng các yêu cầu hiệu suất.
Ⅱ、 Tính toán các tham số chính
1. Tính toán mô-men xoắn tải:
○ Động lực ma sát: Tính toán mô-men xoắn do ma sát gây ra.
○ Động cơ quán tính: Tính toán xung lực do quán tính của tải.
○ Động lực hấp dẫn: Tính toán động lực gây ra bởi lực hấp dẫn.
○ Tổng mô-men xoắn tải: cộng các mô-men xoắn trên để có được tổng mô-men xoắn tải.
2Chọn mô-men xoắn động cơ:
○ Nguyên nhân an toàn: Để đảm bảo hoạt động đáng tin cậy của động cơ,thường cần phải chọn một động cơ có mô-men xoắn lớn hơn mô-men xoắn tải và để lại một yếu tố an toàn nhất định (thường là 1.5-2 lần).
○ Đường cong mô-tô: Kiểm tra đường cong mô-tô để đảm bảo rằng động cơ có thể cung cấp mô-tô đủ trong phạm vi tốc độ hoạt động cần thiết.
3- Chọn góc bước động cơ:
○ Độ chính xác vị trí: Chọn góc bước phù hợp dựa trên độ chính xác vị trí cần thiết.nhưng càng lớn thì khó kiểm soát.
○ Microstep: Nếu yêu cầu độ chính xác định vị cao hơn, công nghệ microstep có thể được sử dụng để chia một toàn bộ bước thành nhiều bước vi mô.
4- Chọn kích thước động cơ:
○ Không gian lắp đặt: Chọn kích thước động cơ phù hợp dựa trên không gian lắp đặt có sẵn.
○ Phân hao nhiệt: Xem xét sự phân hao nhiệt của động cơ và chọn kích thước động cơ phù hợp và phương pháp phân hao nhiệt.
5Chọn ổ đĩa:
○ Điện áp và dòng điện: Chọn một trình điều khiển phù hợp với điện áp và dòng điện của động cơ.
○ Chế độ điều khiển: Chọn một chế độ điều khiển phù hợp, chẳng hạn như điều khiển xung, điều khiển liên lạc hàng loạt, v.v.
○ Chức năng bảo vệ: Chọn một trình điều khiển có chức năng bảo vệ quá điện áp, quá điện, quá nóng và các chức năng khác.
Việc lựa chọn và tính toán động cơ bước là một quá trình phức tạp đòi hỏi phải xem xét toàn diện nhiều yếu tố.và lựa chọn động cơ và trình điều khiển thích hợp, người ta có thể nhanh chóng nắm bắt sự phù hợp của các thông số động cơ với các yêu cầu và chọn động cơ bước phù hợp nhất cho ứng dụng của riêng họ.Tôi hy vọng bài viết này có thể giúp độc giả hiểu rõ hơn về việc lựa chọn và tính toán động cơ bước, và đạt được thành công trong các ứng dụng thực tế.
