Như tất cả chúng ta đều biết, động cơ bước là một động cơ bước mở vòng lặp điều khiển yếu tố chuyển đổi tín hiệu xung điện vào chuyển động góc hoặc chuyển động tuyến tính.nó là một thiết bị làm cho các đối tượng tạo ra sự dịch chuyển góc tương đốiBằng cách kiểm soát chuỗi, tần số và số lượng xung điện được áp dụng cho cuộn cuộn động cơ, kiểm soát hướng, tốc độ và góc quay của động cơ bước có thể được thực hiện.
Tuy nhiên, khi chọn một loại phổ biến, nó sẽ được gọi là động cơ hai pha, ba pha và năm bước bằng nhau.
Động cơ bước thường bao gồm các nắp đầu và cuối phía trước, vòng bi, trục trung tâm, lõi rotor, lõi stator, thành phần stator, vít lông lông, vít và các bộ phận khác,và được điều khiển bởi cuộn dây cuộn trên khe cắm stator động cơThông thường, một vết thương dây trong một vòng tròn được gọi là điện cực, trong khi trong một động cơ, vết thương dây trên khe cắm stator được gọi là cuộn dây, cuộn dây, hoặc giai đoạn.
Theo cuộn dây trên cùng của stator, có hai giai đoạn, ba giai đoạn và năm loạt bằng nhau. phổ biến nhất là động cơ bước lai hai giai đoạn,chiếm hơn 97% thị phầnLý do là nó có một tỷ lệ hiệu suất chi phí cao, và nó hoạt động tốt với ổ đĩa phân chia. góc bước cơ bản của động cơ này là 1.8 ° / bước.góc bước giảm xuống 0.9 °. Với trình điều khiển phân chia, góc bước có thể được phân chia thành 256 lần (0,007 ° / microstep). Do ma sát và độ chính xác sản xuất, độ chính xác điều khiển thực tế hơi thấp.Động cơ bước tương tự có thể được trang bị với các trình điều khiển phân chia khác nhau để thay đổi độ chính xác và hiệu quảCó bốn chế độ hoạt động giai đoạn bốn nhịp, cụ thể là AB-BC-CD-DA-AB, và bốn chế độ hoạt động giai đoạn tám nhịp, cụ thể là A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.
Hai giai đoạn: 2 nhóm hoặc 4 nhóm, góc bước 1,8 °
Ba giai đoạn: 3 nhóm, góc bước 1,2 °
Năm giai đoạn: 5 nhóm, góc bước 0,72 °
