Động cơ bước là một động cơ đặc biệt được sử dụng để điều khiển.Đặc điểm của nó là không có lỗi tích lũy (sự chính xác là 100%), vì vậy nó được sử dụng rộng rãi trong các điều khiển vòng mở khác nhau.
Hoạt động của động cơ bước cần được điều khiển bởi một thiết bị điện tử.Nó chuyển đổi tín hiệu xung được gửi bởi hệ thống điều khiển vào sự dịch chuyển góc của động cơ bướcNói cách khác, mỗi tín hiệu xung được gửi bởi hệ thống điều khiển làm cho động cơ bước xoay một góc bước qua trình điều khiển.Vì vậy, tốc độ của động cơ bước tương ứng với tần số của tín hiệu xungDo đó, điều khiển tần số tín hiệu xung bước có thể điều chỉnh chính xác tốc độ của động cơ; Bằng cách kiểm soát số lượng xung bước, động cơ có thể được định vị chính xác.
Động cơ bước được điều khiển bởi trình điều khiển phân vùng, và góc bước của nó trở nên nhỏ hơn.góc bước của nó chỉ là một phần mười của "đường bước vốn có của động cơ", nghĩa là, "khi người lái xe làm việc trong trạng thái bước đầy đủ không phân chia, hệ thống điều khiển gửi xung bước, và động cơ quay 1,8 °;Khi trình điều khiển phân khu làm việc trong 10 tiểu bang phân khu, động cơ chỉ quay 0,18 °, đó là khái niệm cơ bản của phân chia.độc lập với động cơ.
Ưu điểm chính của trình điều khiển phân chia là nó hoàn toàn loại bỏ dao động tần số thấp của động cơ.Trình dao động tần số thấp là đặc điểm vốn có của động cơ bước (đặc biệt là động cơ phản ứng)Nếu động cơ bước của bạn đôi khi cần phải làm việc trong khu vực cộng hưởng (chẳng hạn như đi bộ cung), trình điều khiển phân chia là lựa chọn duy nhất.Các mô-men xoắn đầu ra của động cơ được tăng.
