Động cơ bước là một loại động cơ phổ biến đóng một vai trò quan trọng trong nhiều lĩnh vực ứng dụng khác nhau. Nó đạt được điều khiển vị trí chính xác bằng cách điều khiển tín hiệu xung đầu vào,có đặc điểm chính xác, hiệu quả và khả năng điều khiển. Dưới đây, chúng ta sẽ đi sâu vào các nguyên tắc và phương pháp hoạt động của động cơ bước.
Nguyên tắc của động cơ bước dựa trên sự tương tác giữa từ trường và dòng điện.Stator được tạo thành từ nhiều cực từ tính, mỗi cái được cuộn với một cuộn dây.Bộ mã hóa là một thiết bị được sử dụng để phát hiện vị trí quay của một động cơ.
Chế độ hoạt động của động cơ bước có thể được chia thành hai loại: đơn pha và đa pha.
Một động cơ bước đơn pha có thể quay bằng cách chỉ nhập một tín hiệu xung. Khi một tín hiệu xung được nhập, từ trường sẽ khiến rotor quay, gây ra một bước quay mỗi xung,do đó đạt được một sự thay đổi trong vị tríTrong động cơ bước đơn pha, loại đơn giản nhất là động cơ bước xoắn vòng xoắn từ trường đảo ngược,mà xoay rotor theo một kích thước bước nhất định bằng cách thay đổi trình tự của cuộn dây năng lượng.
Các động cơ bước đa pha đòi hỏi tín hiệu xung từ nhiều giai đoạn để chạy. Tương tự như động cơ bước đơn pha, mỗi tín hiệu xung kích hoạt một bước quay.Sự khác biệt là các động cơ bước đa pha có độ chính xác điều khiển và tốc độ cao hơnĐộng cơ bước nhiều pha thường bao gồm hai, ba hoặc bốn giai đoạn, với mỗi giai đoạn có một cuộn dây và một sự khác biệt giai đoạn nhất định giữa các cuộn dây.Bằng cách kích hoạt chuỗi các cuộn dây khác nhau, vòng xoay của động cơ bước có thể đạt được.
Cho dù đó là động cơ bước đơn pha hoặc nhiều pha, thay đổi vị trí chính xác có thể đạt được bằng cách điều khiển tần số và hướng của tín hiệu xung.Đặc điểm này làm cho động cơ bước được sử dụng rộng rãi trong nhiều thiết bị tự động hóa, chẳng hạn như robot, máy công cụ CNC, máy in, vv
