Phân tích các đặc điểm ứng dụng của Servo Motors trong hệ thống điều khiển số
Các động cơ AC servo thuộc thể loại động cơ không chải và có thể được phân loại thành các loại đồng bộ và không đồng bộ.động cơ servo đồng bộ phổ biến hơn do phạm vi bảo hiểm công suất rộng, có thể đáp ứng các yêu cầu của các kịch bản công suất cao. Trong điều kiện tải trọng cao, các động cơ servo đồng bộ có đặc điểm hoạt động ổn định ở tốc độ thấp và khi tăng công suất,sự suy giảm tốc độ quay là nhẹ, làm cho chúng đặc biệt phù hợp với các ứng dụng đòi hỏi sự ổn định cao ở tốc độ thấp.
Ưu điểm chính của chúng nằm ở: độ chính xác cao, phạm vi điều chỉnh tốc độ rộng, khả năng sản xuất mô-men xoắn lớn ở tốc độ thấp, phản ứng nhanh, và không vượt quá,cung cấp hỗ trợ năng lượng đáng tin cậy để điều khiển chính xác.
Những lợi thế độc đáo nào của một động cơ servo so với các động cơ điện khác?
Lấy động cơ AC servo làm ví dụ. Nó vượt xa động cơ bước trong nhiều chỉ số hiệu suất.Mặc dù động cơ bước vẫn được sử dụng rộng rãi như động cơ kích hoạt trong các kịch bản đặc biệt cụ thể hoặc những người có yêu cầu độ chính xác thấp, và rất phổ biến trong các hệ thống điều khiển kỹ thuật số trong nước, với sự gia tăng của các hệ thống AC servo toàn kỹ thuật số,ứng dụng của AC servo motors trong hệ thống điều khiển kỹ thuật số đã trở nên ngày càng phổ biếnMặc dù cả hai đều sử dụng các tàu xung và tín hiệu hướng trong các phương pháp điều khiển, nhưng có những khác biệt đáng kể về hiệu suất và các kịch bản áp dụng.trong những khía cạnh cụ thể nào AC servo motor và stepper motor khác nhau?
Có sự khác biệt đáng kể về hiệu suất giữa động cơ AC servo và động cơ bước, chủ yếu được phản ánh trong bốn khía cạnh sau:
I. Độ chính xác kiểm soát
Độ chính xác điều khiển của AC servo motor được đảm bảo bởi bộ mã hóa quay ở đầu trục.sau khi được xử lý bằng công nghệ tần số bốn lầnTuy nhiên, độ chính xác của động cơ bước tương đối thấp. góc bước của động cơ bước hai pha thường là 3.6° và 1.8°, trong khi các động cơ bước hybrid năm pha là 0,72° và 0,36°.
II. Đặc điểm tần số thấp
Động cơ bước dễ bị rung túng tần số thấp ở tốc độ thấp, ảnh hưởng đến hoạt động trơn tru của thiết bị.Động cơ AC servo có thể duy trì hoạt động trơn tru ở tốc độ thấp và được trang bị chức năng ức chế cộng hưởng, có thể phát hiện chính xác tần số cộng hưởng của hệ thống và chủ động ức chế rung động.
Các đặc điểm tần số mô-men xoắn
Động lực đầu ra của động cơ bước cho thấy một xu hướng giảm không tuyến tính với sự gia tăng tốc độ quay.và tốc độ hoạt động tối đa thường chỉ 300 đến 600RPM. Động cơ AC servo có đặc điểm của mô-men xoắn không đổi. Nó liên tục phát ra mô-men xoắn định giá trong tốc độ định giá (chẳng hạn như 2000RPM hoặc 3000RPM),và đi vào chế độ năng lượng đầu ra không đổi sau khi vượt quá tốc độ định số.
IV. Khả năng quá tải
Động cơ bước thường không có khả năng quá tải, trong khi động cơ AC servo có thể chịu được quá tải ngắn hạn và thích nghi với các điều kiện tải phức tạp.
Như có thể thấy từ những điều trên, động cơ AC servo vượt trội đáng kể so với động cơ bước trong nhiều chỉ số hiệu suất.trong các kịch bản có yêu cầu độ chính xác thấp hơn hoặc nhạy cảm về chi phí, động cơ bước vẫn trở thành sự lựa chọn ưa thích cho động cơ kích hoạt do sự tiết kiệm của chúng.Nhiều khía cạnh như yêu cầu độ chính xác kiểm soát và ngân sách chi phí cần được xem xét toàn diện, và các động cơ điều khiển phù hợp nên được lựa chọn hợp lý để đạt được sự cân bằng tối ưu giữa hiệu suất và chi phí.
